Tipos de pneu

Ano passado precisei trocar diversos pneus e entendi que há alguns estilos básicos.

O pneu estilo italiano é bom para velocidade. Marcas representativas incluem Pirelli e Vittoria. São encontrados no Giro, nos Grand Prix, no meio fio da estradas aguardando guarda lavrar multa, e nas filas de espera de raios-X.

O pneu estilo alemão é resistente, pesado, solidamente construído, e duro. Capaz de transformar energia cinética rotacional em barulho. Marcas representativas incluem Continental e Schwalbe. Tem a preferência de quem termina a corrida, só que em último. Muito comum nas garagens – aquela roda extra encostada provavelmente tem um Marathon pouco gasto que dá pena jogar fora mas é mais fácil comprar outra roda do que trocar a câmara.

O estilo de pneu americano é excelente em alguma especificação determinada, valiosa para efeito de marketing, e problemático nas demais. Extremamente leve, mas frágil. “Run-flat”, e já vem furado mesmo. Super aderente, mais duro que uma roda de aço. Ultra-macio, tração zero no seco e no molhado. Marcas incluem Goodyear, Firestone, Kenda, Bontrager. Algumas marcas asiáticas produzem pneus no estilo americano, e os pneus americanos são todos feitos na Ásia. São encontrados preferencialmente nos aterros sanitários.

O pneu tipo francês é seguro, aderente, confortável, durável, silencioso, e caro. Marcas como Michelin e René Herse são encontradas nos veículos de pessoas com discernimento e poupança. Dica: prefira sempre o transporte cicloviário. E não troque o carro, troque o pneu. Sai mais barato e transforma você numa pessoa distinta e com recursos na poupança. #ProntoFalei

PROJETOS DE FORMATURA VIAJANTES 2023

Segue uma lista de sugestões para projetos de formatura em 2023, agora reorganizada em numeração decrescente.

16. Dinâmica e controle da mala com rodas.

Como todos que já tiveram a infelicidade de viajar levando mala em vez de mochila sabem, a mala com rodas possui modos dinâmicos instáveis: em movimentação acelerada, pode começar a oscilar lateralmente e até tombar. Em comparação, uma bicicleta ou um patinete (scooter), também com duas rodas porém alinhadas, não paralelas, é estável enquanto se move.

Projeto: modelar o sistema mecânico; estudar estabilidade e equacionar oscilações; analizar em comparação com aparatos que utilizam disposições e números diversos de rodas; descrever causas e propor alternativas, incluindo geometrias e configurações diversas, ou alguma forma sensata de feedback.

15. O mundo do avesso e a cibernética.

No livro “O Mundo do Avesso: Verdade e Política na Era Digital”, Ubu Editora, lançado em 2022, que estou começando a ler, Letícia Cesarino aborda a internet enquanto arena política, estudando fenômenos como populismo, pós-verdade, negacionismos e conspiracionismos com uma dimensão técnica, fazendo uma nova leitura da cibernética de Bateson, para descrever um sistema que funciona por dinâmicas de estabilização, crises, inversões, polarizações e novas reorganizações, e demonstrando a complexidade por trás da recente digitalização da política e da verdade.

Bateson, junto com sua então esposa, a antropóloga Margaret Mead, foi membro do grupo de estudos original de cibernética liderado por Norbert Wiener. Posteriormente ele originou o conceito de cismogênese, bastante usado no recente e fascinante livro “O despertar de tudo: Uma nova história da humanidade”, de David Graeber e David Wengrow, que me parece fazer muito sentido numa visão cibernética da formação de grupos políticos com opiniões esdrúxulas.

Projeto: ler o livro de um ponto de vista cibernético, seguindo as referências que pareçam relevantes do ponto de vista de aplicação e de motivação das ideias do controle. Note que não podemos esperar da literatura sociológica o nível de rigor matemático que aplicamos ao controle de processos químicos ou braços robóticos, menos ainda que os conceitos tenham definições idênticas.

Projetos 14 a 10 da página de 2021 continuam valendo e estão copiados abaixo para facilidade de referência. Os projetos 9 a 1 da página de 2020 continuam abertos como referência, porém os projetos 16 a 10 têm indicação mais forte.

14. Robustez e fragilidade de cadeias de produção: enfoque de controle – just-in-time, estoques e regulação, e o compromisso entre robustez e eficiência. Desconheço literatura, segue artigo de jornal: https://www.nytimes.com/2021/06/01/business/coronavirus-global-shortages.html

13. Contra-esterço (countersteering) em bicicletas. Entender, modelar o fenômeno, explorar como a manobra aparentemente complicada e contrária à intuição física é executada intuitivamente por qualquer criança. Excelente exemplo para do Paradoxo de Moravec, fundamental para entender quais as tarefas facilmente programáveis por métodos da inteligência artificial, e quais apresentam grandes e inesperados desafios.

Referências: https://en.wikipedia.org/wiki/Countersteering

Raramente recomendo vídeos como forma de estudar um assunto; nesse caso abro exceção por bons motivos: https://www.youtube.com/watch?v=9cNmUNHSBac

12. O paradoxo de Braess é a observação de que construir uma estrada pode piorar os congestionamentos. É um exemplo de uma ideia contra-intuitiva: a oferta de uma alternativa adicional pode levar a uma piora da situação de todos os indivíduos. Há boas explicações iniciais em diversas línguas na Wikipedia: https://pt.wikipedia.org/wiki/Paradoxo_de_Braess

Existem casos conhecidos em que o paradoxo ocorre, mas não é imediato verificar, e desconheço exemplos no Brasil. A proposta do projeto é buscar casos do paradoxo de Braess no trânsito em S Paulo, usando ferramentas de modelagem e big data.

11. O mais viajante de todos! A função zeta de Riemann

\zeta(s) = \sum_{n=1}^\infty \frac{1}{n^s},

onde s = \sigma + j t é uma variável complexa, é importantíssima no estudo da teoria dos números primos, e objeto da famosa hipótese de Riemann, que resiste bravamente a todos os esforços de comprovação. Menos frequentemente notado é que a função zeta pode ser vista como uma função de transferência, daquelas que estudamos em controle clássico – embora não na forma racional, isto é, não pode ser expressa como a razão entre 2 polinômios.

O objetivo desse projeto é estudar propriedades da função zeta de Riemann como uma função de transferência, do ponto de vista da teoria de controle.

10. A página da Wikipedia sobre o filtro de Kalman diz: “The distinction between the prediction and update steps of discrete-time Kalman filtering does not exist in continuous time.” Acredito que essa afirmação está incorreta, embora de fato até onde sei essa distinção não aparece na literatura. 

Não se trata de questão meramente acadêmica. O filtro de Kalman discreto habitual é focado em processos com amostragem periódica, porém os passos de ajuste e de predição são cruciais para utilizar variações do filtro de Kalman em situações onde a informação é assíncrona, com lacunas e possíveis duplicações ou redundâncias, e até contradições. São aplicações de fusão de dados, típicas do mundo de big data – por exemplo do projeto 2 desenvolvido ao longo de 2020 com bons resultados parciais.

Se houver justiça no universo deve ser possível obter uma versão contínua da distinção. Precisa de uma sacada matemática além da imaginação dos boomers. Duvido que a resposta seja difícil tecnicamente, mas como a resposta é desconhecida, existe o risco de terminar o ano tendo aprendido muita coisa mas não tendo resolvido o problema. Um tipo de problema que só pode ser abordado por aluno de graduação ou por professor com estabilidade no cargo – investigação fundamental de grande interesse e risco considerável, do tipo coibido pelas regras de pós-graduação.